oui,
Le mieux est de (lire la doc

ya un suepr exemple de robo skinné dessus

).. (recherche a blender doc)
le mieux je disait est de separer les pieces mobiles de ton objets: (P separate)
et ensuite de les parenter aux Bones unes par unes par [select Objet>Select l'armature (en mode pose tu choisi le bone exact) / Ctrl P / objet to Bone.
++

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