Ensuite, pour déterminer le meilleur chemin d'un point A à un point B avec des obstacles, Blender a un algorithme qui fait déjà ça, mais je ne sais plus où ni comment il s'appelle
Cette contribution était de : http://blenderclan.tuxfamily.org/html/newbb/viewtopic.php?forum=3&topic_id=31843&post_id=392663