Non je ne pensais pas à cette branche.
Mais plutôt à la fonction 'select_vertex_path' avec une grille de sommet dans les zones où l'engin peut se déplacer.
Sinon il y a des implémentations de A star (A*)
Où l'utilisation du sensor radar :
http://blenderunderground.com/forums/viewtopic.php?f=12&t=4239Sur le net il y a pas mal de petit jeu qui font ça déjà très bien mais Raycast/Detour a l'air d'être la solution la plus efficace.
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