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Bloquer l'angle entre 2 bones
OverdOzed
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28/01/2015 11:29
Post(s): 312
Bonjour à tous
J'essaie d'animer mon personnage et je coince sur le problème suivant.
Durant la phase d'appui de la jambe droite sur les orteils je voudrais conserver l'angle de départ entre tibia et fémur (indiqué en rouge sur l'image 1) pour favoriser la levée du talon et éviter la position de la 3ème image.



Ce blocage sera ensuite supprimé pour la suite du mouvement.

Actuellement, dans cette phase, les bones du pied, du tibia et du fémur sont contraints par l'IK de l'orteil (fixe) d'une part et le bassin (en mouvement) d'autre part.

Merci d'avance pour vos conseils

Contribution le : 05/10 09:29:34
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Re: Bloquer l'angle entre 2 bones
OverdOzed
Inscrit:
07/08/2014 10:17
Post(s): 1596
pour préserver cet angle il faut peut-être que tu lèves un peu le contrôleur et que tu baisses un peu le bassin, non ?

Contribution le : 05/10 10:03:19
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Re: Bloquer l'angle entre 2 bones
OverdOzed
Inscrit:
28/01/2015 11:29
Post(s): 312
Bonjour Moonboots.
L'objectif est de lever plus le talon sans avoir à gérer l'IK de la cheville(inactif durant la phase de lever du talon) ni à baisser le contrôleur du bassin

Contribution le : 05/10 10:36:59
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Re: Bloquer l'angle entre 2 bones
OverdOzed
Inscrit:
07/08/2014 10:17
Post(s): 1596
je ne comprends pas, normalement à ce moment de la marche, justement, le bassin descend un peu, de plus je ne vois pas trop ce que tu veux dire par "ne pas avoir à gérer l'IK", en fait c'est le contrôleur que tu dois bouger un peu (et donc aussi le bassin) pour que la jambe soit dans la position qui t'arrange

Contribution le : 05/10 10:44:35
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Re: Bloquer l'angle entre 2 bones
OverdOzed
Inscrit:
28/01/2015 11:29
Post(s): 312
J'ai déjà pris en compte le mouvement de descente du bassin pour obtenir un positionnement correct de l'autre pied au moment du contact et je ne veux pas le descendre plus. En effet, plus je baisse le bassin moins le talon décolle, ce qui va à l'encontre de ce que je souhaite.

J'utilise 2 IK pour contrôler le mouvement du pied.


IK orteils pour gérer la phase où les orteils restent au contact du sol. Chaîne à 3 bones : pied-tibia-fémur. Ce qui laisse toute latitude à l'articulation pied-tibia et permet la montée du talon.

IK cheville pour gérer les mouvements du pied lorsque les orteils ne sont plus au contact du sol. Chaîne à 2 bones : tibia-fémur. Durant cette phase le bone du pied copie la rotation de l'IK cheville pour suivre le mouvement.

Dans la phase de contact des orteils avec le sol l'influence de l'IK orteil est à 1 et celle de l'IK cheville à 0. Pour le reste du mouvement c'est l'inverse. Ce qui me permet d'assurer l'immobilité des orteils durant la phase de décollement du talon, avant la levée du pied.

C'est pourquoi je souhaiterai bloquer (ou limiter) la rotation du tibia par rapport au fémur durant (une partie de) cette phase de levée du talon.

Contribution le : 05/10 12:49:04
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Re: Bloquer l'angle entre 2 bones
OverdOzed
Inscrit:
22/03/2010 13:13
De Gard du Nord
Post(s): 1708
Salut, Horemheb.

Tu peux essayer de mettre une "Limit rotation" sur le tibia, mais l'IK prévaudra toujours. Mais si ce n'est qu'à un moment donné, ça devrait "marcher". Faut juste pas trop lever le pied !

Contribution le : 05/10 18:22:08
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Re: Bloquer l'angle entre 2 bones
OverdOzed
Inscrit:
28/01/2015 11:29
Post(s): 312
Salut Rimpotche

J'avais beaucoup hésité à utiliser cette contrainte car le tibia a, dans l'absolu, un mouvement de rotation, entre autres lié au déplacement du corps et à la levée du talon. Or c'est l'angle tibia-fémur que je souhaitais bloquer. D'autre part il fallait combiner l'influence de l'IK et de la limitation de rotation, ce qui me laissait très perplexe

Finalement je n'ai pas eu à bloquer ou limiter l'angle au niveau du genou.
Je me suis rendu compte que la très faible levée du talon n'était pas logique. La contrainte de l'IK devait se répartir sur tous les bones concernés. C'était du au fait que l'IK de la cheville n'était pas nul. Ce que j'ai corrigé.

Je permute l'influence de mes IK à la frame 45 et il me restait un "sursaut de position à la frame 44, ce que j'ai corrigé en affectant une influence légère (0.1) à cette frame et en déplaçant l'IK de la cheville. J'obtiens finalement une levée fluide du talon sans raidissement de la jambe.

Un voyage de mille lieues commence toujours par un premier pas (Lao Tzu). A ce rythme là je ne sais pas quand je vais arriver.

Merci de vous intéresser à mes problèmes.

Contribution le : 05/10 18:58:45
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